法国人路易·亨内平乘船沿底特律河航行时发现，河的北岸有一块理想的定居之地。1701年，法国军官安托万·德拉莫特·卡迪亚克以路易十四的海军大臣蓬查特兰伯爵为名，在此建立了底特律河畔蓬查特兰堡（Fort Pontchartrain du Détroit），作为皮毛交易中心，同时也为往来于五大湖的法国军舰提供保护。

1760年，在法印战争期间，英国军队控制了该地区并将地名简化为底特律。当地土著部落大多与法国殖民者关系良好，英军的到来使他们生存受到威胁。1763年，由渥太华首领庞蒂亚克酋长率领的几个部落，发动了被称之为庞蒂亚克起义的战斗，但最终被英军击败。1796年，根据《杰伊条约》，底特律加入美利坚合众国。1805年，一场大火几乎烧毁了底特律所有的房屋与建筑，仅留下一座仓库和一个砖制烟囱。这两处法国统治时期遗留的建筑如今在底特律的市旗上仍然可以看到。

[编辑] 1812年战争
从1805年至1847年，底特律一直是密歇根州首府。随着城市的发展，密歇根领地的首席法官奥古斯塔斯·B·伍德沃德为底特律制定了城市规划图。在1812年战争期间，底特律在底特律围攻战中落入英军控制，但随后又于1813年被美军重新夺回并于1815年正式建市。由于底特律靠近美加边境，因此在美国内战前，这里成为地下铁路沿线的重要驿站。

[编辑] 美国内战
许多底特律人志愿参加了美国内战。在美国总统亚伯拉罕·林肯遇刺身亡后，乔治·阿姆斯特朗·卡斯特率领由成千上万底特律人组成的密歇根旅参战，因作战勇猛而被称为“狼獾”。

[编辑] 镀金时代和工业化
18世纪末，底特律建造了大量镀金时代建筑并因此被称为“美国的巴黎”。由于占据五大湖水路的战略地位，底特律逐渐成为了一个交通枢纽。随着航运、造船以及制造工业的兴起，底特律自1830年代起稳步成长。1896年，亨利·福特在麦克大道他租用的厂房里制造出了他的第一辆汽车。1904年，福特T型车下线。在福特与其他汽车先驱者威廉·C·杜兰特、约翰·弗朗西斯·道奇和霍勒斯·埃尔金·道奇兄弟、沃尔特·克莱斯勒等的共同努力下，底特律慢慢成为世界汽车工业之都。工业的发展吸引了来自美国南部的大量居民，使得底特律的人口数量在20世纪上半叶急剧增长。

[编辑] 第一次世界大战和第二次世界大战
 
通用汽车公司大楼随着劳资纠纷的不断激烈，联合汽车工会于1930年代成立，劳工激进运动也随之出现。1940年代，世界第一条城市高速公路在底特律建成。第二次世界大战为底特律的工业带来了极大的发展，因此它也被称为“民主的兵工厂（Arsenal of